恭喜晨旭和旻瑞成功斩获冠军、亚军以及 Best Paper !

🎉热烈祝贺! 晨旭与旻瑞同学在 CVPRW 2025 Anti-UAV Tracking Challenge(反无人机挑战赛) 中表现卓越,成功斩获 Track 1 冠军Track 2 亚军!📁 相关论文、代码与技术解读已整理完毕,欢迎学术界与工业界同仁交流指正,共同推进红外无人机跟踪技术的发展!

作为计算机视觉与无人机感知交叉领域的重要国际赛事,Anti-UAV Challenge 长期致力于推动红外视频中小目标跟踪技术的前沿探索,其任务难度高、竞争激烈,历来是学术界与工业界关注的焦点。

我们提出的方法虽结构简洁,却在关键机制上实现了高效设计:以高性能目标检测器为基础,确保目标即使经历短暂消失也能被稳定重捕获;通过堆叠当前帧与前两帧输入,显式引入运动建模,显著增强时序上下文感知能力;再结合轨迹一致性约束,有效剔除虚警,提升跟踪轨迹的连续性与可靠性。这一系列有针对性的设计,使系统在复杂场景下仍保持稳健性能,最终在两项赛道中分别取得冠军亚军的优异成绩。

回顾晨旭和旻瑞在 CVPR 2025 反无人机挑战赛 的整个征程,从方案构思、反复实验到最终斩获冠亚军,我们所珍视的远不止奖牌。这项任务是红外弱小目标跟踪领域的国际性难题,在复杂环境中精准追踪微小的无人机目标,对算法的鲁棒性是极大的考验。我看着他们为了优化一个参数,在实验室反复调试到深夜;也为搞懂一个技术细节,进行过无数次深入探讨与验证。就这样踏踏实实、一步步把最初的想法,变为赛场上稳定可靠的解决方案。

我们始终相信,优秀的科研能力并非名校的专利,而是源于纯粹的热爱、不懈的投入以及解决问题的强大内驱力。我们致力于为每一位具备同样特质的同学,提供一个不计出身、足够包容、资源充沛的成长平台。在这里,你可以心无旁骛地探索前沿,在真实的国际竞技场中锤炼自己。我们期待,也正在寻找更多像晨旭和旻瑞一样,心怀热忱、不畏艰难、渴望创造价值的同学加入我们,共同投身于这兼具挑战与国家需求的科研事业中。

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Yimian Dai
Yimian Dai
Associate Professor

南开大学计算机学院副教授,专注于红外弱小目标检测、多模态视觉感知方向的研究。